Nata nel 1962 e figlia di Renato Malatesta e Maria Antonietta Sperduto.
All’età di 17 anni, nel 1979, si mette insieme a Vincenzo Limongi, rimasta incinta partorisce un figlio che viene dato in affidamento ai genitori del Limongi.
Nel 1988 si trasferisce nel comune di Certaldo in località Pino e si sposa con Francesco Rubino, un muratore nato a Palermo. Dall’unione dei due il 30 agosto 1990 nasce un figlio maschio che viene chiamato Mirko. Fra i due però ci sono molte discussioni e litigi tanto che la Milva sporge contro il Rubino svariate denunce per maltrattamenti. I due si separano nel 1993.
Il 19 agosto 1993 fu uccisa, assieme al figlio Mirko di 3 anni. Le indagini si concentrarono su Francesco Rubino. Venne arrestato, processato e poi assolto nel 1995 per non aver commesso il fatto.