Nicola Cavaliere è nato a massa marittima (GR) il 7 giugno 1948. si laurea in Giurisprudenza nel 1972 presso la Facoltà di Pisa.
Nel 1975 entra in Polizia e viene destinato alla Squadra Mobile di Bergamo come dirigente e di cui poi diviene Capo. Nel 1981 è nominato dirigente della sezione omicidi della squadra mobile di Roma. Nel 1985 diventa vice dirigente della squadra mobile di Roma e nel 1990 ne diviene il capo. Nel 1997 passa al centro Criminalpol presso la Questura di Roma e, dopo la nomina a Questore, presta servizio prima ad Imperia nel 1997, poi a Perugia nel 1998 ed infine a Torino nel 2000. Nel 2002 torna a Roma per rivestire la poltrona di Questore. nel 2004 viene posto alla direzione della DCA della Polizia di Stato. Nel 2006 viene nominato Direttore Centrale della Polizia Criminale e nel 2008 viene nominato Vice Direttore per le operazioni AISI, Agenzia per le Informazioni e Sicurezza Interna. Nel 2014 è collocato in quiescenza.